Héraðsvegir eru þeir vegir sem liggja að býlum, starfrækslu atvinnufyrirtækja, kirkjustöðum, opinberum skólum og öðrum opinberum stofnunum utan þéttbýlis sem ákveðnir eru á staðfestu skipulagi og taldir eru upp í vegaskrá. Héraðsvegur skal þó aldrei ná nær framangreindum stöðum en 50 m ef hann endar þar. Jafnframt er heimilt að taka í tölu héraðsvega, vegi að sumarbústaðahverfum sem tengja að minnsta kosti 30 bústaði við þjóðveg.
Vakin skal athygli á því að ekki er hægt að sækja um héraðsveg á grundvelli ofangreinds skilyrðis um býli nema um sé að ræða íbúðarhúsnæði þar sem bæði er fyrir hendi föst búseta og skráð lögheimili.